EEPIS Tripod Flexibel Arm (E3Pod FlexArm) robot adalah sebuah robot lengan yang menyerupai bentuk dari belalai gajah serta mempunyai daerah pergerakan yang luas. Desain mekanik dirancang dari tiga buah batang fiberglass yang disusun membentuk susunan piramida. Karena lengan E3Pod FlexArm terbuat dari batang fiberglass dengan tingkat keelastisitasan yang berbeda tiap batang fibernya, sehingga untuk membuat pemodelan rumus kinematika lengan cukup sulit.Untuk mengatasi hal tersebut pada proyek akhir ini menggunakan metode identifikasi untuk menentukan pergerakan dari lengan E3Pod FlexArm. Metode identifikasi yang digunakan adalah dengan menyimpan nilai data tiap koordinat XY end effector ke dalam look up table (LUT). Dengan menggunakan metode identifikasi, tingkat keberhasilan dari end effector menuju ke koordinat tujuan mencapai lebih dari 90%.