Indonesia adalah negara maritim dan merupakan salah satu negara sebagai penghasil garam. Akan tetapi, berdasarkan data yang diperoleh hasil panen garam di Indonesia masih sedikit dan jauh dari harapan. Hal ini disebabkan karena proses produksi garam di Indonesia masih menggunakan cara tradisional. Untuk itu, pada proyek akhir ini dibuat sebuah Robot Pemanen Garam (Salt Harvester Robot) sebagai salah satu aplikasi dari robot pertanian. Robot dilengkapi sensor rotary encoder untuk mengatur kecepatan pergerakan robot yang dikendalikan melalui joystick dengan metode Proportional-Integral-Derivative (PID). Fokus pembahasan pada proyek akhir ini adalah desain mekanisme pemanen garam, agar didapatkan mekanisme yang efektif dan efisien. Robot terdiri dari tiga bagian utama, yaitu pisau pengeruk garam, belt conveyor, dan body. Hasil dari proyek akhir ini, pisau pengeruk garam pada robot mampu mengeruk garam dengan kecepatan 4.3 kg/menit dengan mengkombinasikan kecepatan pada pisau pengeruk garam, belt conveyor, dan kecepatan maju robot.