IMPLEMENTASI ALGORITMA GENETIKA SECARA OFFLINE PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASE BERBASIS KONTROLER PID
ABSTRAK
Motor induksi 3 fase merupakan motor yang paling umum digunakan dalam dunia industri. Pada umunya sistem kontrol yang digunakan untuk pengaturan motor induksi 3 fase yaitu kontoler PID. Pengendalian dengan cara konvensional menggunakan PID merupakan pengendalian yang paling umum digunakan dikarenakan efektifitasnya luar biasa, terutama pengendalian pada motor induksi 3 fase. Pada proyek akhir ini dimana mengimplementasikan metode Algoritma Genetika secara offline untuk mendapatkan nilai konstanta dari kontroler PID. Hasil yang didapatkan untuk pengaturan kecepatan motor induksi 3 fase menggunakan sistem kontrol PID dengan metode Algoritma Genetika yang dilakukan secara offline pada kecepatan tetap. Pengujian yang dilakukan pada kecepatan sekitar 1800 RPM nilai rise time sekitar 10 detik setelah generasi ditambah, pada kecepatan 1800 RPM nilai rise time rata-rata tetap sekitar 9 detik tetapi osilasi pada respon sedikit berkurang, dan kecepatan sekitar 1700 RPM nilai rise time rata-rata adalah 9 detik. Untuk setpoint dibawah 1800 RPM sistem semakin tidak stabil.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer