Author : Yudha Yonie Nugraha   , Dedid Cahya Happyanto, Ardik Wijayanto
ABSTRAK

Motor induksi 3 fase merupakan motor yang paling umum digunakan dalam dunia industri. Pada umunya sistem kontrol yang digunakan untuk pengaturan motor induksi 3 fase yaitu kontoler PID. Pengendalian dengan cara konvensional menggunakan PID merupakan pengendalian yang paling umum digunakan dikarenakan efektifitasnya luar biasa, terutama pengendalian pada motor induksi 3 fase. Pada proyek akhir ini dimana mengimplementasikan metode Algoritma Genetika secara offline untuk mendapatkan nilai konstanta dari kontroler PID. Hasil yang didapatkan untuk pengaturan kecepatan motor induksi 3 fase menggunakan sistem kontrol PID dengan metode Algoritma Genetika yang dilakukan secara offline pada kecepatan tetap. Pengujian yang dilakukan pada kecepatan sekitar 1800 RPM nilai rise time sekitar 10 detik setelah generasi ditambah, pada kecepatan 1800 RPM nilai rise time rata-rata tetap sekitar 9 detik tetapi osilasi pada respon sedikit berkurang, dan kecepatan sekitar 1700 RPM nilai rise time rata-rata adalah 9 detik. Untuk setpoint dibawah 1800 RPM sistem semakin tidak stabil.

[DOWNLOAD ABSTRACT]