Sistem komunikasi kendaraan dengan infrastruktur sangat diperlukan dalam mengatur keselamatan berlalu lintas. Sisitem komunikasi ini termasuk dalam system komunikasi DSRC yang menggunakan protocol system komunikasi wireless 802.11p. Sistem mengatur komunikasi antara Road Side Unit yang terpasang pada infrastruktur jalan raya dan On Board Unit yang terpasang pada kendaraan Pada penelitian ini dirancang sebuah simulasi menggunakan matlab dan NS2 untuk melihat performansi dari Sistem Komunikasi Kendaraan dengan infrasruktur yang diterapkan pada Kota Surabaya yang tergolong urban area. Hasil dari penelitian ini guna mendapatkan nilai performansi berupa BER dan PER pada jalan protocol Kota Surabaya untuk penerapan komunikasi kendaraan dengan infrastruktur (V2I). Kondisi penelitian yang digunakan adalah LOS dan NLOS dengan ketinggian antenna RSU 5-11 meter dan tinggi OBU sesuai dengan tinggi kendaraan di jalan. untuk mendapatkan target BER 10-6 kumulatif interferensi yang diperbolehkan adalah 8,2 % dari daya terima. Dan untuk mendapatkan teget PER 10-6 adalah 7,2 % dari daya terima.