Stereo Vision adalah sebuah teknologi yang bertujuan untuk mengekstraksi informasi tiga dimensi dari sebuah gambar dua dimensi. Sedangkan Citra merupakan representasi informasi sebuah objek nyata kedalam bentuk informasi dua dimensi. Rekonstruksi benda secara tiga dimensi merupakan topik yang penting dalam bidang computer visi seperti penggambaran ulang benda secara tiga dimensi ke dalam model tiga dimensi. Dengan membandingkan informasi dari dua titik pandang yang berbeda, informasi tiga dimensi dapat diekstraksi dengan peletakkan posisi dari objek bersangkutan. Proses stereo matching merupakan hal yang menentukan keakuratan dalam mendapatkan nilai depth. Dengan menghitung perbedaan jarak horisontal titik-titik yang berbeda dari beberapa objek yang sama, maka akan didapatkan estimasi rata-rata jarak antara objek tersebut dengan kamera yang disebut sebagai kedalaman (depth). Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merekonstruksi sebuah objek yang diambil dari dua sudut berbeda tanpa melibatkan background benda tersebut dan merubahnya menjadi sebuah gambar digital dengan menggunakan Minoru 3 Dimension Webcam yang telah terkalibrasi sebelumnya. Hasil terbaik ditujukkan bahwa algoritma Sum of Squared Differences (SSD) memiliki hasil rekonstruksi paling baik, dimana sebagian besar bentuk luar dari benda tergambarkan cukup jelas.