Saat ini teknologi robotika sangat berkembang pesat. Namun perkembangan teknologi modern di era globalisasi saat ini tak sejalan dengan perkembangan budaya daerah dan rasa cinta tanah air masyarakat Indonesia yang cenderung semakin menurun. Lagu-lagu nasional dan daerah yang hampir terlupakan oleh masyarakat adalah akibat dari pesatnya perkembangan musik modern yang gencar ditampilkan di berbagai media dan sangat disukai masyarakat. Sehingga dalam proyek akhir ini, menggabungkan dan mengkolaborasikan teknologi robotika dan seni musik dengan membuat dua robot lengan yang dapat memainkan alat musik marching bell dengan output lagu nasional dan lagu daerah sehingga terkesan lebih unik, menarik serta sebagai ajang hiburan. Pada sistem robot ini menggunakan mikrokontroler Atmega 32 sebagai controller utama dari pergerakan robot. Untuk gerakan berputar pada base robot ini menggunakan motor servo yang pergerakan tiap sudutnya menunjukkan posisi nada pada lyra marching bell dan kemudian dibuat data nilai OCR untuk masing-masing nada. Solenoid berfungsi untuk menggerakkan stick (pemukul) marching bell dengan sistem jungkat-jungkit. LCD Grafik dan push button berfungsi sebagai penempatan tampilan pemilihan lagu oleh user Proses perhitungan waktu perpindahan antar nada pada sebuah lagu yaitu dengan mengetahui tempo lagu (dalam BPM) dan mengkomparasikan dengan notasi (not angka atau not balok) pada lagu. Dari hasil pengujian kelima lagu, kedua robot hanya dapat memainkan lagu dengan tempo kurang dari 100 BPM. Rata–rata tingkat keberhasilan pemukulan nada yang tepat untuk kelima lagu adalah 95.6 %. Rata–rata tingkat keberhasilan ketepatan tempo untuk kelima lagu adalah 84.2 %.