Pemrograman konvensional menggunakan bahasa tekstual sangat sulit dipelajari oleh programmer pemula yang baru belajar pemrograman pada robot. Sintaksis pada bahasa pemrograman berbasis teks sering kali membingungkan dan sulit dimengerti. Bahasa visual dianggap sebagai media yang lebih mudah dipahami dan sangat membantu bagi non-programmer atau programmer pemula untuk membuat program. Proyek akhir ini menyajikan cara untuk mengatasi permasalahan tersbut dengan mengembangkan perangkat lunak pemrograman berbasis Graphical User Interface (GUI) pada prototipe robot edukasi. GUI menyederhanakan proses pembuatan program pada robot. Perangkat lunak ini menyediakan tools bagi user untuk membangun algoritma pemrograman secara visual dengan teknik command block programming. Prototipe robot edukasi pada proyek akhir ini merupakan mobile robot dengan mikro kontroller berbasis Atmega128 dan dilengkapi dengan beberapa modul sensor dan aktuator. Perangkat lunak ini telah mampu menggenerasi kode dan melakukan pengiriman kode fungsi ke robot dengan akurat. Bahasa visual diharapkan dapat memberikan pemahaman yang lebih baik serta pengguna dapat lebih fokus pada pengembangan algoritma program dan pemecahan masalah dari pada berfokus pada aturan sintaksis bahasa pemrograman berbasis teks.