Pada proyek akhir ini dirancang sebuah sistem inspeksi visual pengenalan cacat pada kaleng. Metode yang digunakan adalah analisis tekstur orde satu dan orde dua. Analisis tekstur orde satu terdiri 4 ciri yang bekerja pada gambar berwarna yaitu mean, varian, kurtosis, dan skewness. Sedangkan analisis tekstur orde dua merupakan metode Gray-Level Co-occurrence Matrices (GLCM). Terdapat 5 ciri tekstur GLCM yang digunakan untuk mencirikan cacat pada kaleng yaitu energi, entropi, kontras, varian, dan homogenitas. Ciri tekstur yang didapat kemudian dijadikan dasar perhitungan tingkat kemiripan kaleng. Pada proyek akhir ini digunakan 11 data percobaan yaitu terdiri dari 4 sampel kaleng tidak cacat, 5 kaleng cacat penyok, dan 2 kaleng cacat kotor. Pada percobaan secara offline, terjadi sekali kesalahan pengenalan yang berarti tingkat keberhasilan sistem mencapai 91 %. Sedangkan secara online, terjadi 3 sampai 4 kali kesalahan pengenalan yang berarti tingkat keberhasilan sistem mencapai 73 %.