Teknik lokalisasi pada Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) memiliki beberapa keunggulan jika dibandingkan dengan Global Positioning Sistem (GPS) yaitu, biaya yang relatif rendah, low power, mobilitas tinggi dan dapat beroperasi pada tempat yang sulit dijangkau sinyal GPS. Jaringan Sensor Nirkabel terdiri dari node sensor yang memiliki kode (ID) unik dan disebarkan secara acak, node yang diketahui posisinya dikatakan sebagai anchor node. Sedangkan node lain yang tidak mendapatkan informasi posisi disebut dengan unknown node. Untuk mendapatkan informasi posisi unknown node inilah dapat dikatakan sebagai masalah lokalisasi pada implementasi JSN. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat perangkat node sensor yang mampu melakukan lokalisasi posisi secara terdistribusi berdasarkan kuat sinyal yang diterima dari node yang lain dan dapat mengestimasi posisi sendiri (self organizing) serta melakukan komunikasi secara kooperatif dengan server dan node lain. Anchor node yang berada dalam area Radio Frequency (RF) unknown node akan memberikan informasi data sensor kepada unknown node menggunakan perangkat XBee berstandar IEEE 802.15.4. Received Signal Strength Indicator (RSSI) digunakan untuk parameter estimasi jarak antar node sensor menggunakan metode pemodelan kanal log-normal shadowing. Dari hasil pemodelan log-normal shadowing didapatkan nilai path loss exponent untuk kondisi free space, LOS dalam ruangan dan NLOS masing-masing adalah sebesar 2,01, 1,79 dan 3,05. Sedangkan estimasi posisi dari penggunaan mertode trilateral menghasilkan error pada kondisi LOS dalam ruangan sebesar 3,402 meter dan 2,093 meter untuk kondisi NLOS (obstacle).