Author : Itsna Affandi Firdaus   , Endra Pitowarno
ABSTRAK

VTOL sesuai dengan namanya yaitu Vertical Take Off Landing merupakan jenis pesawat yang dapat Take Off dan Landing secara Vertikal. Dengan menggunakan 2 buah propeller pada ujung sayap yang digunakan untuk Take Off maupun landing juga digunakan sebagai mesin pendorong utama untuk bergerak maju dan juga menggunakan 2 buah servo sebagai penggerak propeller untuk sistem steering dari pesawat, agar pesawat dapat bergerak pada sumbu roll, pitch, dan yaw. Pengendalian VTOL yang saya buat masih menggunakan radio control, yang artinya VTOL yang saya buat masih termasuk ROV (Remotely Operated Vehicle). Kedepannya VTOL selain dikendalikan dengan Remote juga dapat dikembangkan VTOL yang dapat terbang secara Autonomous. Di masa mendatang VTOL dapat difungsikan sebagai pesawat penumpang, militer,sebagai alat bantu fotografi, bahkan dapat pula digunakan sebagai alat bantu pengintaian. VTOL dibuat agar dapat tinggal landas maupun mendarat pada lahan yang sempit sehingga tidak memerlukan banyak tempat seperti Helicopter, namun tetap mempertahankan efisiensi dan kecepatan terbang seperti Pesawat. Agar VTOL dapat bekerja dengan baik ,Center Of Gravity dari VTOL harus terletak tepat ditengah sumbu putar propeller sehingga VTOL tetap stabil. Masalah yang muncul adalah menstabilkan VTOL ketika pesawat mengalami perubahan gerak dari vertical ke horizontal (pada saat Take Off), begitu pula sebaliknya ketika terjadi perubahan gerak dari horizontal ke vertical(pada saat landing).Pengendalian VTOL memerlukan kontrol yang cukup rumit agar dapat Landing, Take Off, dan terbang dengan stabil. Pada VTOL ini menggunakan sensor gyro dan accelerometer untuk mendeteksi akselerasi dan rotasi dari pesawat.

[DOWNLOAD ABSTRACT]