Author : Muhammad Ridwan   , Setiawardhana, Fernando Ardila
ABSTRAK

Pada proyek akhir ini telah dibuat perangkat lunak yang dapat menampilkan obyek 3D dari marker yang tidak terdeteksi atau tidak ada dihadapan kamera. Untuk memproyeksikan obyek 3D pada marker menggunakan metode arbitrary multimarker. Sehingga, obyek 3D akan muncul diposisi yang sama saat diproyeksikan oleh marker bantu ketika marker utama tidak terlihat atau tidak terdeteksi oleh kamera. Digunakan rumus perhitungan matematis sebagai dasar untuk membuat perangkat lunak yang dimaksudkan. Dengan tahapan mendapatkan data transformasi matriks dari kamera terhadap marker utama dan marker bantu, di tahap ini kamera akan membaca transformasi matriks marker utama saat masih terdeteksi serta matriks dari marker bantu, kemudian dilakukan perhitungan hubungan marker utama dengan marker bantu dengan menggunakan perhitungan matriks, data hasil dari perhitungan tersebut disimpan pada temporary kemudian digunakan untuk perhitungan kembali menggunakan hitungan matriks untuk mendapatkan data transformasi matriks yang berfungsi memproyeksi obyek 3D di marker bantu. Obyek virtual 3D sebagai output berupa jantung manusia dapat dilihat oleh kamera pada sumbu-x dan sumbu-y di posisi sudut 0o sampai 90o dengan persentase keberhasilan 92.5% ketika marker utama tidak terdeteksi kamera. Tingkat keberhasilan diukur berdasarkan posisi obyek yang diproyeksikan apakah tetap mengikuti posisi awal saat ditampilkan oleh marker utama atau tidak.

[DOWNLOAD ABSTRACT]