Pada proyek akhir ini membahas tentang sebuah kursi roda yang dapat bergerak ke segala arah melalui gerakan tubuh. Dimana pada alat ini akan digunakan sensor gyro yang digunakan bersamaan dengan accelerometer dan diletakkan di bawah kursi sehingga nantinya akan digunakan untuk mengukur kemiringan dari kursi ketika pengemudi mencondongkan badannya ke arah tertentu. Kemudian dari sudut yang diterima akan di proses pada mikrokontroller untuk mendapatkan besarnya PWM yang nantinya digunakan untuk mengatur kecepatan masing-masing motor DC. Adapun sumber tenaga yang digunakan berupa 4 buah batterai accu dengan tegangan 12V 7Ah yang diparalel untuk mendapatkan arus yang lebih besar sehingga alat dapat digunakan dalam waktu yang lebih lama. Kemudian untuk menambah kenyamanan pengguna ditambahkan charger automatis dengan SCR sebagai pembatas arus sehingga pada saat batterai penuh sistem charger akan memberhentikan pasokan listrik ke baterai sehingga dapat memelihara batterai. Selain itu disediakan sensor arus dan tegangan guna memudahkan pengguna mengamati keadaan kelistrikan yang ada dalam alat yang ditampilkan melalui LCD karakter 16X2. Dengan demikian Alat akan dapat bergerak secara holonomic ke segala arah tergantung pada arah kemiringan badan selain itu dengan tetap menjaga kenyamanan pengguna dengan membuat alat se-portable mungkin. Persentase keberhasilan alat ini sesuai dengan percobaan yang dilakukan adalah 69,18% sehingga masih perlu dikembangkan dalam segi mekanik alat.