Sistem akuisisi data mengkonversikan besaran fisis sumber data ke bentuk sinyal digital dan diolah oleh suatu komputer. Konfigurasi sistem akuisisi data dapat dilihat dari banyaknya tranduser atau kanal yang digunakan, kecepatan pemrosesan data, dan letak masing-masing komponen pada sistem akuisisi data. Di Indonesia terdapat alat stimulator elektris otot eksternal yang sedang dalam tahap pengembangan. Berbagai macam pendekatan dilakukan untuk mendapatkan data yang cukup relevan sebagai masukan bagi stimulator elektris (functional electrical stimulator) tersebut. Oleh karenanya, penulis ingin merancang suatu sistem akuisisi data yang memanfaatkan besaran fisis berupa kedudukan kaki pengguna dari bidang pijakan, sehingga diharapkan dapat memicu terwujudnya suatu closed-loop stimulator. Sensor Inertial Measurement Unit (IMU GY-80), yang digunakan untuk mendeteksi ketinggian dan kedudukan posisi kaki terhadap titik acuan (bidang pijakan) serta sebagai penentu sudut orientasi kaki. Dari hasil percobaan, tingkat keberhasilan sistem dalam melakukan akuisisi data jarak (translasi sumbu-x) terhadap bidang pijakan kaki yakni pada jarak 20 cm adalah sebesar 93%. Tingkat keberhasilan sistem dalam melakukan akuisisi data ketinggian (translasi sumbu-z) terhadap bidang pijakan kaki yakni pada ketinggian 10 cm sebesar 92,6%. Sedangkan kemampuan sistem dalam mengakuisisi kedudukan kaki saat melangkah terhadap bidang pijakan terdapat selisih ketinggian sebesar minus 10 cm diantara langkah satu ke langkah berikutnya.