Saat ini riset tentang robotika semakin meningkat baik di dunia akademisi maupun bisnis.. Berbagai macam jenis robot seperti robot humanoid, robot cerdas, robot beroda dan masih banyak lagi jenis robot yang telah diciptakan dengan tujuan untuk mempermudah kerja manusia. Pada tugas akhir ini dibuat suatu aplikasi pencarian rute terpendek sebagai pengendali wireless mobile robot dengan menggunakan Algoritma Dijkstra. Aplikasi ini dibuat dengan bahasa pemrograman Java dan diimplementasikan pada smartphone dengan sistem operasi Android. Aplikasi yang dibuat menggunakan sistem komunikasi wireless bluetooth. Dari hasil pengujian didapatkan, bahwa proses pencarian rute terpendek dengan menggunakan 20 node yang memerlukan waktu terlama yaitu sebesar 52841 microsecond. Pada sisi komunikasi bluetooth, ketika dilakukan pengujian sistem pada ruang tertutup (terhalang tembok), jarak maksimum untuk pengiriman karakter hanya sejauh 7 meter. Jarak pengiriman tersebut lebih pendek jika dibandingkan dengan pengiriman karakter dan data string pada ruang terbuka yang bisa sampai sejauh 66 meter. Pada sisi mobile robot motor akan bekerja secara efektif ketika diberi PWM mulai dari 20 - 255.