Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) merupakan sebuah jaringan nirkabel yang terdiri dari sekumpulan sensor yang saling terkoneksi digunakan untuk memonitoring luasan area tertentu. Aplikasi dari penggunaan JSN telah banyak digunakan misalnya, monitoring sungai, monitoring kesehatan, dan monitoring habitat hewan. Pada aplikasinya node sensor disebarkan secara acak pada suatu area tertentu dimana tidak semua node dilengkapi GPS untuk mendeteksi posisi dari sensor node tersebut sehingga teknik lokalisasi merupakan hal yang penting untuk mengetahui posisi dari unknown nodes. Sebuah algoritma diperlukan untuk melakukan estimasi posisi unknown nodes. Pada penelitian ini algoritma yang digunakan untuk estimasi posisi unknown node menggunakan metode weighted centroid dengan mempertimbangkan konektivitas antar nodes. Konektivitas antar node ditunjukkan dengan adanya kuantisasi level, sebagai pembobotnya. Penerapan algoritma centroid dan weighted centroid dengan menggunakan data RSSI digunakan untuk mengetahui keakuratan data estimasi. Hasil dari penelitian ini menunjukkan hubungan pengaruh communication range dengan n-bit sisipan yang digunakan untuk kuantisasi pembobotan adalah semakin besarnya communication range maka n-bit yang digunakan untuk pembagian level juga besar dan bila communication range kecil maka n-bit yang digunakan untuk pembagian level juga kecil. Estimasi posisi dengan menggunakan algoritma weighted centroid pada luas area 20x20meter dengan communication range 18 meter mampu memperbaiki kinerja dari sistem sampai 75,45% dibandingkan centroid dan dengan weighted centroid level 4 bit bisa memperbaiki sampai 94,42% lebih baik dari pada menggunakan algoritma centroid. Dari hasil rata-rata error yang dihasilkan menunjukkan dengan menggunakan algoritma weighted centroid dengan level lebih rendah daripada menggunakan algoritma centroid dan weighted centroid.