Author : Nur Roykhan Muhammad   , Hanny Megawati Rosalinda, Ardik Wijayanto, Ibnu Cipta Ramadhan
ABSTRAK

Kualitas air khususnya pH dan turbidity sangat mempengaruhi kesehatan ikan koi, namun pemantauan dan pengendaliannya selama ini masih dilakukan secara manual sehingga kurang efisien dan berisiko lambat merespons perubahan kondisi air. Untuk mengatasinya, dirancang sistem monitoring dan kendali on-off sirkulasi air kolam ikan koi berbasis ESP32 yang mengintegrasikan sensor pH, turbidity, dan ultrasonik ketinggian air, dengan dua mode operasi: Manual via dashboard web dan otomatis mengevaluasi pH 6,5–8,5 dan turbidity <25 NTU untuk mengaktifkan pompa kuras/isi secara mandiri, dilengkapi warm-up 15 detik. Data sensor dikirim real-time ke Firebase setiap 5 detik dan log riwayat setiap 30 detik, dapat diunduh dalam format CSV. Hasil pengujian menunjukkan 13 dari 13 skenario (4 manual, 9 otomatis) berhasil dengan 0 kesalahan deteksi ambang batas, serta durasi aktuasi pompa aktual hanya berselisih rata-rata ≈1,9% dari estimasi teoritis debit efektif ≈58,9 liter/menit, membuktikan sistem andal diterapkan secara nyata.

[DOWNLOAD ABSTRACT]