Perkembangan teknologi robotika dalam bidang pertahanan mendorong kebutuhan akan sistem pengawasan yang efisien, aman, dan mampu beroperasi di medan berisiko tinggi tanpa keterlibatan langsung manusia. Salah satu solusi strategis adalah penggunaan robot mobile yang memiliki kemampuan untuk bergerak di medan kasar serta mendukung fungsi pengintaian dan pelacakan objek secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem mekanik dari robot mobile beroda empat yang difungsikan secara defensif untuk mengikuti pergerakan objek tanpa melakukan aksi penembakan nyata. Robot dirancang dengan struktur rangka modular berbahan ringan namun kokoh, dilengkapi dengan sistem penggerak torsi tinggi, serta dudukan kamera berbasis pan-tilt servo. Proses perancangan dilakukan melalui pendekatan mekatronika dengan fokus utama pada aspek mekanik, meliputi desain CAD 3D, fabrikasi fisik, serta pengujian fungsional pada medan simulasi rata dan kasar. Pengujian ditujukan untuk mengevaluasi kestabilan struktur mekanik, batas toleransi getaran, serta presisi arah dudukan kamera saat mengikuti target bergerak pada kecepatan operasional basis 48 PWM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada lintasan rata, struktur mekanik mampu menjaga kestabilan dengan getaran yang minim, sehingga aktuator berhasil mempertahankan tracking locked. Namun, pada pengujian di medan kasar, ketiadaan sistem suspensi independen menyebabkan sasis robot menerima lonjakan getaran dan rotasi kecepatan sudut yang melampaui batas respons aktuator servo pengarah kamera. Kondisi ini mengakibatkan objek terlempar dari Field of View dan sistem mengalami tracking unlocked. Evaluasi ini membuktikan bahwa pengembangan platform mekanik robot masa depan memerlukan integrasi sistem suspensi dan peredam kejut guna menjaga akurasi sistem computer vision di lingkungan operasional yang dinamis.