Keterbatasan jaringan komunikasi di daerah terpencil atau saat bencana mendorong kebutuhan akan alat komunikasi dua arah yang mandiri. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat walkie-talkie digital berbasis Raspberry Pi 3B+ yang dilengkapi modul GPS Neo-6M dan layar LCD. Perangkat ini menggunakan metode pair-to-pair secara half-duplex melalui jaringan Wi-Fi lokal (Ad-Hoc), sehingga bisa terhubung langsung tanpa internet atau server. Pengiriman suara diproses secara real-time dengan protokol socket TCP/IP dan pustaka PyAudio melalui tombol Push-To-Talk (PTT). Hasil pengujian menunjukkan waktu respons tombol PTT berada di bawah 150 milidetik dengan waktu tunda transmisi suara kurang dari 1 detik. Jangkauan koneksi antar perangkat dapat berjalan hingga jarak 30 meter pada area terbuka tanpa halangan. Fitur GPS dapat membagikan posisi pengguna dengan nilai rata-rata selisih jarak sebesar 6,0 meter di area terbuka dan 13,2 meter di area dalam ruangan. Proyek akhir ini menghasilkan alternatif alat komunikasi darurat portabel yang dapat berfungsi sesuai dengan rancangan.