Penggunaan energi listrik yang tidak lepas dari kehidupan manusia menuntut pengembangan sistem penyedia energi yang efisien dan handal. Baterai, sebagai penyedia energi utama, harus mampu menyimpan dan mengirim energi dengan cepat. Penerapan DC-DC konverter memungkinkan perangkat elektronika dioperasikan dengan menyesuaikan tegangan sumber baterai sesuai kebutuhan. Proyek akhir ini merancang sistem charging baterai lead-acid bersumber tegangan AC 220V. Tegangan diturunkan menjadi 50V DC melalui modul SMPS dan diolah oleh zeta converter. Target pengisian untuk baterai 12V berada di kisaran 14,4V, sedangkan baterai 24V di 28,8V. Output konverter diatur oleh driver PWM yang dikontrol mikrokontroler STM32F4 menggunakan algoritma logika fuzzy. Sistem ini menerapkan model CC-CV Constant Current-Constant Voltage untuk menstabilkan arus dan tegangan, sehingga pengisian berlangsung cepat tanpa merusak baterai. Pengujian integrasi hardware closed-loop menunjukkan kesesuaian tinggi dengan perancangan teori. Pada pengisian baterai 24V dengan input 50,03V menuju target 28,8V, duty cycle teoritis sebesar 36,5% berhasil dikunci stabil pada 36,01%–36,28% saat mode CV. Untuk baterai 12V dengan target 14,4V, duty cycle teoritis 22,35% selaras dengan pengujian yang mengunci otomatis pada 22,48%–22,86%. Hal ini membuktikan algoritma kontrol mampu mengkompensasi losses daya secara real-time. Perangkat keras juga presisi mengeksekusi CC-CV dengan set point arus maksimal 2,4 A tanpa lonjakan overshoot.