Ayam merupakan hewan ternak yang memerlukan lingkungan kandang yang bersih serta pencahayaan matahari yang cukup untuk mendukung kesehatan dan produktivitasnya. Namun, peternak skala kecil masih menghadapi kendala dalam memindahkan kandang secara berkala serta keterbatasan sumber energi listrik di lokasi peternakan. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang dan direalisasikan sistem charging battery menggunakan metode constant voltage (CV) sebagai sumber daya pada kandang ayam bergerak otomatis berbasis energi surya. Sistem terdiri atas dua panel surya 50 Wp, DC-DC buck converter, baterai VRLA 12 V 7.5 Ah, sensor tegangan, sensor arus ACS712, sensor ultrasonik, RTC DS3231, motor DC, serta mikrokontroler STM32F1 yang mengimplementasikan kontrol Proportional-Integral (PI) untuk mengatur duty cycle buck converter agar tegangan pengisian tetap konstan. Berdasarkan hasil pengujian, sensor tegangan dan sensor arus memberikan hasil pengukuran yang akurat setelah dilakukan proses kalibrasi. Pengujian close loop menunjukkan bahwa kontrol PI dengan parameter Kp = 0.15 dan Ki = 0.80 mampu mempertahankan tegangan pengisian pada kisaran 14.4 V meskipun terjadi perubahan tegangan masukan panel surya akibat fluktuasi intensitas cahaya matahari. Metode constant voltage berhasil menjaga tegangan pengisian tetap konstan, sedangkan arus pengisian menurun secara bertahap mengikuti karakteristik baterai sehingga proses pengisian berlangsung lebih aman dan mampu mengurangi risiko overcharging. Selain itu, hasil pengujian sistem otomasi menunjukkan bahwa modul RTC DS3231 mampu mengatur jadwal pergerakan kandang sesuai waktu yang telah ditentukan, sedangkan sensor ultrasonik berhasil mendeteksi halangan dan mengendalikan arah pergerakan motor DC secara otomatis melalui mekanisme interlock. Secara keseluruhan, integrasi sistem charging battery berbasis energi surya dengan sistem otomasi pergerakan kandang berhasil direalisasikan dan mampu bekerja sesuai perancangan sehingga mendukung operasional kandang ayam bergerak otomatis secara aman, andal, dan efisien.