Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem dinamometer torsional sebagai platform pengujian dan karakterisasi performa motor Axial Flux Permanent Magnet (AFPM). Sistem yang dikembangkan mampu mengukur parameter utama motor secara real-time, meliputi torsi, kecepatan putar, daya mekanik, daya listrik, arus, tegangan, dan efisiensi motor. Sebagai beban dinamis digunakan motor Brushless DC (BLDC) yang dioperasikan dalam mode regenerative braking sehingga mampu menghasilkan torsi lawan yang terkontrol sekaligus meningkatkan efisiensi energi selama proses pengujian. Sistem ini dilengkapi dengan sensor torsi ATO-TQS-D03 untuk mengukur torsi dan kecepatan poros, serta sistem akuisisi data berbasis mikrokontroler untuk pengolahan dan pencatatan data secara real-time. Pengujian dilakukan pada motor AFPM 5 kW dan motor AFPM 20 kW dengan variasi kecepatan dan beban torsi untuk memperoleh karakteristik performa serta efficiency map. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor AFPM 5 kW mampu menghasilkan daya mekanik maksimum sebesar 12,56 kW dengan efisiensi maksimum mencapai 94,88%, serta mempertahankan efisiensi di atas 90% pada sebagian besar daerah operasinya. Sementara itu, motor AFPM 20 kW menunjukkan efisiensi maksimum sebesar 98% pada kondisi 750 rpm dan 10 Nm, dengan daerah operasi efisien berada pada rentang 750 – 1500 rpm dan torsi 20–60 Nm. Hasil karakterisasi menunjukkan bahwa kedua motor AFPM memiliki kemampuan konversi energi yang tinggi, rentang operasi efisien yang luas, dan performa yang baik untuk aplikasi kendaraan listrik serta sistem penggerak berdaya tinggi. Penelitian ini berhasil menghasilkan sistem dinamometer torsional yang mampu digunakan sebagai sarana pengujian, validasi, dan evaluasi performa motor listrik secara akurat sehingga dapat mendukung penelitian dan pengembangan motor AFPM di masa mendatang.