Proses pengayakan pasir secara manual memiliki banyak keterbatasan dalam hal efisiensi dan konsistensi hasil. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengaturan kecepatan motor DC pada alat pengayak pasir berbasis mikrokontroler ESP32 dengan menerapkan metode kontrol Proporsional Integral (PI). Dalam sistem ini, motor DC berfungsi sebagai penggerak utama alat, dengan kecepatan putaran yang dikendalikan berdasarkan umpan balik dari sensor kecepatan. Mikrokontroler ESP32 memproses data dari sensor dan mengimplementasikan algoritma kontrol PI untuk menghasilkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM), yang kemudian dikirim langsung ke motor driver sebagai aktuator pengatur daya motor. Sistem ini mampu mengendalikan kecepatan motor secara presisi tanpa menggunakan buck converter tambahan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem tetap dapat mempertahankan kecepatan motor secara stabil terhadap perubahan beban, dengan error minimum dan respons dinamis yang baik. Penggunaan metode PI yang dikombinasikan dengan motor driver arus tinggi terbukti efektif dalam pengaturan kecepatan motor DC, sehingga alat pengayak pasir dapat bekerja secara lebih efisien, stabil, dan hemat energi.