Perkembangan teknologi sistem tertanam mendorong penerapan otomasi pada bidang irigasi guna meningkatkan efisiensi dan akurasi pengelolaan air. Pada penelitian ini dirancang dan direalisasikan suatu sistem monitoring dan kontrol irigasi otomatis berbasis ESP32 yang memanfaatkan sensor Soil Moisture, sensor suhu DS18B20, sensor turbidity, serta sensor ultrasonik untuk mendeteksi level air pada tandon. Sistem bekerja dengan melakukan akuisisi data secara periodik, kemudian data yang diperoleh diproses melalui tahapan kalibrasi dan pemetaan nilai agar sesuai dengan kondisi aktual di lapangan. Berdasarkan parameter ambang batas yang telah ditentukan, mikrokontroler akan mengaktifkan atau menonaktifkan pompa secara otomatis. Informasi hasil pembacaan sensor dan status aktuator dikirimkan ke basis data Firebase untuk keperluan monitoring jarak jauh. Selain itu, sistem juga mengirimkan notifikasi kondisi tertentu melalui bot Telegram sebagai media pemberitahuan real-time kepada pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi secara stabil, responsif terhadap perubahan kondisi lingkungan, serta konsisten dalam pengiriman data dan notifikasi sesuai interval yang telah ditentukan. Dengan demikian, sistem ini dapat mendukung proses irigasi yang lebih terkontrol, efisien, dan terpantau secara daring.