Author : Muhammad Alif Ubaidillah   , Mohd. Syafrudin, Niam Tamami
ABSTRAK

Sistem keselamatan berkendara merupakan aspek krusial dalam transportasi modern, di mana area blind spot sering menjadi penyebab utama kecelakaan lalu lintas karena keterbatasan pandangan pengemudi. Risiko ini semakin tinggi pada kendaraan roda empat saat melakukan manuver berbelok atau berpindah jalur. Proyek Akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pendeteksi blind spot berbasis mikrokontroler yang terintegrasi dengan HP Android sebagai media monitoring visual. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama dan dua unit sensor ultrasonik JSN-SR04T waterproof untuk mendeteksi keberadaan objek pada sisi kanan dan kiri belakang kendaraan. Ketika objek terdeteksi pada jarak kritis, sistem akan memberikan peringatan berupa suara melalui buzzer dan secara otomatis mengaktifkan streaming video dari modul ESP32-CAM ke layar HP Android melalui koneksi Wi-Fi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pemetaan jarak objek dengan akurasi tinggi. Selain itu, dilakukan analisis relevansi pada kendaraan besar (truk) yang membuktikan bahwa sistem ini efektif memitigasi risiko blind spot pada kendaraan dengan dimensi lebih masif. Dengan adanya sistem ini, pengemudi dapat memantau area titik buta secara real-time, sehingga dapat meningkatkan kewaspadaan dan memitigasi risiko kecelakaan serta tindak kriminalitas pada kendaraan.

[DOWNLOAD ABSTRACT]