Estimasi waktu kedatangan ETA untuk transportasi umum merupakan informasi penting yang dapat meningkatkan kenyamanan, efisiensi, dan kepercayaan masyarakat dalam menggunakan layanan transportasi umum. Salah satu masalah utama dengan layanan transportasi umum, khususnya Bus Trans Sidoarjo, adalah waktu kedatangan bus yang singkat di halte karena kondisi lalu lintas yang dinamis dan akses waktu nyata yang terbatas oleh penumpang. Oleh karena itu, kita membutuhkan sistem yang mampu menggabungkan posisi bus secara waktu nyata dan memberikan informasi tentang estimasi waktu kedatangan yang akurat dan mudah diakses. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan teknologi Global Positioning System GPS dalam sistem estimasi waktu kedatangan untuk transportasi umum di area Bus Trans Sidoarjo. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan modul GPS dengan mikrokontroler untuk mengumpulkan data koordinat lokasi bus secara waktu nyata. Data GPS digunakan untuk melacak posisi aktual setiap armada bus dan menghitung jarak yang ditempuh ke halte tujuan. Estimasi waktu kedatangan dihitung berdasarkan jarak yang diperoleh dan kecepatan rata rata bus, menghasilkan prediksi waktu kedatangan yang mendekati kondisi aktual di lapangan. Pengujian sistem dilakukan di beberapa halte bus dengan dua tujuan, yaitu rute ke Alun Alun Sidoarjo dan rute ke Pondok Mutiara. Pengujian dilakukan dalam berbagai kondisi lingkungan, termasuk perbedaan jarak, kepadatan lalu lintas, dan kondisi cuaca yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan lokasi bus dan perkiraan waktu kedatangan secara real time melalui Telegram Bot sebagai antarmuka pengguna. Informasi yang ditampilkan dapat diakses dengan mudah oleh penumpang melalui perangkat seluler. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis, sistem yang dikembangkan mampu memberikan prediksi waktu kedatangan dengan tingkat akurasi yang cukup baik dan berada dalam batas toleransi yang dapat diterima untuk aplikasi transportasi umum. Namun, kinerja sistem masih dipengaruhi oleh faktor eksternal seperti kualitas sinyal GPS, kondisi cuaca, dan dinamika lalu lintas. Namun secara keseluruhan, sistem berfungsi sesuai desain dan mampu memberikan informasi yang informatif dan bermanfaat bagi pengguna. Implementasi sistem estimasi waktu kedatangan berbasis GPS ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas layanan transportasi umum di wilayah Sidoarjo, mengurangi waktu tunggu penumpang di halte bus, dan membantu mengoptimalkan manajemen armada bus. Penelitian ini juga membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut, menerapkan metode pembelajaran mesin untuk meningkatkan akurasi perkiraan waktu kedatangan, dan mengintegrasikannya dengan sumber data lain seperti informasi lalu lintas waktu nyata.