Peningkatan produktivitas padi sangat penting bagi petani untuk memenuhi kebutuhan pangan masyarakat Indonesia. Salah satu kendala yang dihadapi petani adalah serangan hama yang dapat menyebabkan kerugian signifikan pada hasil panen. Untuk mengatasi masalah tersebut dikembangkannya prototype pengusir hama burung dengan pendekatan Heuristic dalam penempatan main sensor dan node sensor guna mengoptimalkan dalam jangkauan pendeteksian dan pengusiran hama burung. Penelitian ini memanfaatkan Real-Time Clock (RTC DS3231) sebagai pengatur otomatis waktu operasi, Sensor Passive Infra-Red (PIR) sebagai sensor utama untuk mendeteksi adanya hama burung, pemanfaatan sensor PIR mampu mendeteksi sinar infra merah berupa gelombang panas yang dikeluarkan burung. Optimalisasi penempatan sensor dilakukan melalui simulasi berbasis website dengan memanfaatkan metode Heuristic + Integer Linear Programming guna menentukan titik penempatan yang paling optimal dan efektif, hasil dari simulasi akan digunakan sebagai acuan dalam pemasangan alat di lahan sawah. Setiap node sensor memiliki cakupan area deteksi sebesar 154 m². Pada pengujian metode Heuristic + ILP didapatkan hasil nilai presentase area tidak tercover hampir semua pengujian dibawah 1% dengan menggunakan 3 contoh bentuk sawah yaitu persegi rasio (1:1), persegi panjang rasio (2:1) dan persegi panjang rasio (3:4). Komunikasi data antar node sensor dan main unit menggunakan protokol ESP-NOW telah berhasil dilakukan dengan batas jarak komunikasi efektif hingga 96,8 meter pada lingkungan lahan sawah terbuka dengan nilai pathloss 2. Pengujian prototype menunjukkan bahwa sensor PIR mampu mendeteksi pergerakan objek dengan rata-rata waktu respon 1,3 detik pada jarak efektif hingga 7 meter, serta RTC mampu menjadwalkan operasi sistem secara akurat. Dengan pendekatan ini, diharapkan prototype yang dikembangkan mampu memberikan solusi yang praktis dan efisien bagi petani untuk meminimalkan kerugian akibat serangan hama burung.