Proyek ini menguraikan proses perancangan dan pengembangan sistem Human Interaction Interface (HII) untuk layanan pengantaran makanan dan minuman berbasis Automated Guided Vehicle (AGV). Tujuan penelitian ini adalah menciptakan antarmuka yang intuitif dan responsif guna memudahkan interaksi antara pelanggan, staf restoran, dan robot pengantar. Sistem dikembangkan dalam bentuk antarmuka berbasis web yang terdiri dari delapan fitur utama, yaitu Home, About, Menu, Orders, Contact, Search, Cart, dan Profile. Integrasi dilakukan dengan sistem manajemen pesanan terautomasi untuk meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi keterlibatan manual dalam pengantaran. Metodologi penelitian mencakup analisis kebutuhan pengguna, perancangan antarmuka, dan evaluasi kinerja sistem. Evaluasi dilakukan melalui pengujian fungsionalitas antarmuka kepada 15 pengguna dan pengujian AGV pada lima titik tujuan berbeda. Hasil survei menunjukkan tingkat kepuasan rata-rata 87,7%, dengan skor tertinggi pada aspek kecepatan respon (92%). Pengujian navigasi AGV menghasilkan tingkat keberhasilan 100%, dengan waktu tempuh rata-rata 35 detik pada jarak 2,2 m hingga 9,0 m. Hasil ini membuktikan bahwa sistem HII yang dikembangkan mampu memberikan pengalaman pengguna yang optimal, mendukung pengoperasian AGV secara otomatis, dan siap diimplementasikan pada lingkungan restoran dan kafe yang dinamis.