Robot manipulator merupakan salah satu teknologi robot yang diterapkan di dunia nyata. Kerjasama antara beberapa robot memberikan kelebihan efisiensi dan kecepatan. Dalam menerapkan kerjasama, diperlukan koordinasi antar robot agar pekerjaan bisa dilakukan dengan benar tanpa risiko tubrukan. Salah satu penerapan robot manipulator terkoordinasi adalah dalam pemindahan objek dimana sebuah kamera digunakan memandu robot menuju lokasi objek. Proyek akhir ini membuat sebuah sistem yang mengendalikan dua buah robot manipulator statis untuk melakukan pemindahan objek dengan cara tersebut. Kedua robot terhubung ke sebuah komputer utama yang terhubung dengan kamera di atas posisi kedua robot. Kamera akan mengambil data visual dari lingkungan sekitar robot untuk diproses oleh komputer utama dimana dilakukan proses deteksi objek menggunakan algoritma YOLOv4. Sistem ini akan mendeteksi objek-objek berbentuk tabung dengan warna merah. Hasil deteksi objek akan digunakan untuk menentukan posisi objek untuk kemudian mengarahkan robot untuk bergerak mengambil objek yang ditargetkan. Robot-robot akan ditugaskan untuk meletakkan tabung yang diambilnya mengitari tiang. Kedua robot memiliki irisan di area kerja mereka, dan untuk menghindari tubrukan di area ini, terdapat mekanisme koordinasi pada komputer utama untuk memastikan kedua robot tidak memasuki area irisan di saat yang bersamaan. Sistem yang dibuat dapat mendeteksi 113 dari 113 objek sasaran dengan 5 false positive, mengonversi koordinat objek terhadap robot dengan error 5 mm dan 9 mm terhadap robot 1 dan 2, dan menjalankan kedua robot untuk memindahkan 75 dari 96 objek dalam pengujian dengan tingkat kesuksesan 65,7% dan waktu rata-rata 20,7 detik per pemindahan berhasil pada kecepatan servo 3,3 rpm, sementara memindahkan 54 dari 60 objek dengan tingkat kesuksesan 57,4% dan waktu rata-rata 16,1 detik per pemindahan berhasil pada kecepatan servo 5,5 rpm.