Baterai LifePo4 (Lithium Iron Phosphate) merupakan salah satu teknologi baterai yang semakin populer dalam beberapa tahun terakhir. Keunggulan utama dari baterai ini adalah kemampuannya dalam menyimpan energi listrik dengan kapasitas yang besar, keamanan yang lebih tinggi, serta daya tahan yang lebih lama.. Maka dengan itu diperlukan suatu proses pengisian yang baik untuk menghindari kerusakan saat charging, skema pengisian baterai yang diterapkan disini adalah Three-Step Constant Current yang dimana arus pengisian dari baterai akan melewati 3 Step dengan Step pertama yaitu 6 A, Step kedua yaitu 4 A dan Step ketiga yaitu 2A. Pengisian ini menggunakan baterai berjenis LiFePO4 dengan tegangan kapasitas 12V. Kemudian konverter yang digunakan terdapat Single Ended Primary Converter (SEPIC) sebagai proses pengisian baterai dengan sumber utama dari PLN yang diubah menggunakan rectifier. Dalam pengisian baterai terdapat proteksi untuk menjaga kesehatan baterai tetap terjaga dengan memasang kontrol untuk memutus jalur pengisian menggunakan relay apabila baterai telah penuh terisi. Sistem pengisian baterai dikontrol dengan menggunakan kontrol Artificial Neural Network (ANN), untuk menjaga tegangan keluaran dan arus keluaran tetap sesuai dengan set point yang ditentukan.