Baterai lead-acid masih menjadi pilihan utama sebagai sumber energi cadangan dalam berbagai aplikasi karena karakteristiknya yang ekonomis, mudah dalam perawatan, dan memiliki tingkat keamanan yang baik. Dalam upaya meningkatkan efisiensi dan kestabilan proses pengisian baterai, penelitian ini merancang sistem pengisian daya menggunakan metode Three Step Constant Current (TSCC) berbasis buck converter yang dikontrol oleh mikrokontroler STM32 dengan algoritma Fuzzy Logic Controller (FLC). Sistem dirancang untuk mengatur arus pengisian dalam tiga tahap, yaitu 2,6 A, 1,5 A, dan 0,87 A, dengan peralihan otomatis berdasarkan ambang tegangan tertentu. FLC berperan dalam mengatur sinyal PWM secara adaptif berdasarkan error dan perubahan error terhadap arus referensi, sehingga arus dan tegangan pengisian dapat dijaga tetap stabil. Pengujian dilakukan dengan membandingkan kinerja sistem tanpa kontrol dan sistem dengan kontrol fuzzy. Hasil menunjukkan bahwa sistem open-loop membutuhkan waktu 90 menit untuk mencapai tegangan 12,7 V, sedangkan sistem closed-loop hanya memerlukan waktu 71 menit untuk mencapai 12,7V. Selain itu, sistem dengan kontrol fuzzy menunjukkan profil arus yang lebih stabil dan transisi antar tahap yang lebih halus. Dengan demikian, integrasi metode TSCC dan kontrol fuzzy dapat meningkatkan efektivitas dan keandalan proses pengisian baterai lead-acid