Proyek ini bertujuan untuk merancang Automated Guided Vehicle (AGV) sebagai solusi otomatis untuk pengantaran makanan dan minuman dengan harapan dapat meningkatkan efisiensi dan mengurangi intervensi manusia. AGV ini menggunakan sistem navigasi berbasis Line follower dan dirancang dengan mempertimbangkan tiga aspek utama, yaitu elektronik, kontrol, dan mekanik. Pada aspek elektronik, komponen seperti Arduino Mega, motor DC PG45 dengan encoder, driver motor BTS7960, dan sensor garis digunakan untuk memastikan pengendalian yang presisi. Pada aspek kontrol, pembacaan pulsa encoder dimanfaatkan untuk menghitung kecepatan roda, yang menjadi dasar bagi pengembangan algoritma kontrol lebih lanjut seperti PID. Sementara itu, pada aspek mekanik, komponen dirancang dan ditempatkan secara strategis untuk menjaga keseimbangan dan stabilitas robot selama bergerak. Pengujian awal yang dilakukan mencakup pembacaan pulsa encoder dan pengamatan hubungan linear antara nilai PWM dan kecepatan roda. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca data dengan akurat dan menghasilkan pergerakan yang stabil, memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan lebih lanjut dan penerapan dalam lingkungan operasional nyata.