Fenomena sloshing merupakan pergerakan osilatif cairan dalam tangki akibat adanya percepatan atau perlambatan, yang umum terjadi dalam sistem transportasi dan industri. Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian aktif untuk mereduksi sloshing dengan pendekatan kontrol sudut dan kontrol kecepatan berbasis mikrokontroler. Sistem dirancang dan diimplementasikan secara terintegrasi antara subsistem mekanik dan elektrik, dengan pembacaan sudut menggunakan rotary encoder serta aktuasi melalui motor stepper. Pengujian dilakukan untuk tiga kondisi: tanpa kontrol, kontrol sudut, dan kontrol kecepatan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol kecepatan memberikan performa terbaik dalam mereduksi amplitudo sloshing, dengan penurunan simpangan sudut maksimum hingga 43,9 persen dibandingkan kondisi tanpa kontrol. Sementara itu, kontrol sudut mampu mengurangi simpangan sudut sebesar 28,6 persen. Pendekatan ini terbukti efektif dalam menstabilkan osilasi cairan dalam tangki dinamis.