PERTANIAN CERDAS IKLIM: SIMULASI DAN EKSPERIMEN PEMETAAN DRONE PEMANTAU KESEHATAN TANAMAN PADI MENGGUNAKAN DEEP LEARNING BERBASIS VISION
ABSTRAK
Pertanian Cerdas Iklim adalah strategi inovatif yang bertujuan untuk meningkatkan produktivitas pertanian dan memperkuat adaptasi terhadap perubahan iklim. Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem pemantauan kesehatan padi berbasis visual yang mengintegrasikan penggunaan drone DJI Mini 3, analisis indeks vegetasi, dan algoritma deep learning. Data visual dikumpulkan dari citra udara menggunakan drone, kemudian diproses melalui fase penyambungan citra menggunakan WebODM untuk menghasilkan peta ortofoto lengkap dari sawah padi. Analisis kesehatan tanaman dilakukan dengan dua pendekatan: pertama, dengan menerapkan Indeks Visible Atmospherically Resistant (VARI) untuk mengukur tingkat kehijauan tanaman berdasarkan nilai piksel RGB; dan kedua, dengan melatih model YOLOv4-Tiny untuk secara otomatis mengklasifikasikan kondisi tanaman menjadi kategori sehat (HIJAU) dan tidak sehat (KUNING) berdasarkan warna daun. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu menghasilkan peta vegetasi yang secara visual mewakili kondisi tanaman dan mendeteksi klasifikasi tanaman dengan akurasi memuaskan baik dalam simulasi test-rig maupun eksperimen lapangan skala kecil. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan telah efektif memenuhi fungsinya sebagai alat pemantauan kesehatan sawah berbasis visual.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer