Proses pemotongan kerupuk dalam pembuatan kerupuk mempunyai berbagai macam cara. Dahulu proses pemotongan kerupuk dilakukan secara manual. Namun, seiring berjalannya waktu sudah banyak dijumpai proses pemotongan kerupuk yang menggunakan mesin. Mesin pemotong kerupuk merupakan sebuah alat yang digunakan untuk memotong kerupuk dengan bentuk melingkar tipis dengan waktu yang cepat. Namun, penggunaan mesin tersebut memiliki kekurangan yaitu potongan kerupuk yang rusak. Hal tersebut terjadi karena kecepatan motor tidak dikontrol sehingga kecepatannya terlalu besar. Oleh sebab itu, pada proyek akhir ini dibuat alat pengaturan kecepatan menggunakan motor DC magnet permanen 12V 250W yang dikontrol dengan kontrol PI. Pada alat ini, sumber berasal dari jala-jala PLN 220 V yang langsung disearahkan dengan half wave controlled rectifier satu phase sebagai sumber. Tegangan motor DC diperoleh dari keluaran half wave controlled rectifier satu phase dengan mengatur sudut penyulutan pada SCR (silicon controlled rectifier). Pada kondisi pengujian integrasi open loop dan close loop dihasilkan potongan kerupuk yang lebih baik dilakukan saat menggunakan kontrol (close loop). Berdasarkan data hasil potongan kerupuk dengan menngunakan kontrol (close loop) dengan nilai kecepatan set point 540 rpm lebih baik dibandingkan dengan menggunakan nilai set point 500 rpm. Hal itu dibuktikan dengan nilai presentase kerusakan hasil potongan kerupuk ketika dengan nilai kecepatan set point 540 rpm lebih kecil dibandingkan menggunakan nilai set point 500 rpm. Namun, ketika dilakukan pemotongan dengan diberi gangguan kerupuk, maka nilai kecepatan tidak bisa terjaga dan turun dari nilai set point yang telah ditentukan. Rectifier terkontrol diatur dengan menyesuaikan sudut penyulutan pada SCR yang diatur hingga dapat mengeluarkan tegangan sebesar 12V dc. Agar dapat mengeluarkan tegangan output 12V, maka nilai sudut penyulutan pada SCR diatur sebesar 143°.