Remotely Operated Vehicle merupakan alat penting dalam eksplorasi bawah laut yang membutuhkan suplai daya stabil dan kestabilan gerak saat beroperasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji sistem daya serta sistem ballast pada ROV Crovodile agar mampu beroperasi secara efisien dan stabil di lingkungan perairan. Sistem daya dirancang menggunakan metode transmisi arus DC tegangan tinggi dari permukaan ke ROV melalui kabel tether sepanjang 250 meter. Tegangan AC dikonversi menjadi 400 VDC, kemudian diturunkan menjadi 15 VDC menggunakan buck converter untuk memenuhi kebutuhan sistem di dalam ROV. Sistem ballast dirancang dengan tipe fixed ballast yaitu pengaturan posisi buoyancy dan ballast untuk menghasilkan gaya apung netral dan kestabilan orientasi. Pengujian dilakukan mencakup evaluasi kestabilan tegangan, gaya apung, kecepatan vertikal akibat buoyancy, restoring moment, dan redaman osilasi. Hasil pengujian menunjukkan tegangan tetap stabil setelah ditransmisikan jarak jauh, dan sistem ballast mampu menjaga posisi netral ROV. ROV menunjukkan kecepatan naik sekitar 0,19 meter per second, menghasilkan restoring moment maksimum sebesar 6 Nm, dan meredam osilasi dalam waktu kurang dari 20 detik. Kesimpulannya, sistem daya dan ballast yang dikembangkan telah berfungsi sesuai harapan dan siap diterapkan untuk mendukung kinerja ROV dalam eksplorasi bawah laut.