Kemajuan teknologi robotika telah mendorong pengembangan robot layanan, salah satunya adalah robot pengantar minuman berbasis garis magnet. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem robot pengantar minuman yang stabil dan akurat untuk mendukung efisiensi pelayanan di restoran. Sistem terdiri dari unit navigasi berbasis sensor magnetic, algoritma penentuan rute Breadth-First Search (BFS), serta kendali kecepatan berbasis PID. Pengujian dilakukan terhadap sistem sensorik, kendali, dan navigasi. Hasil menunjukkan sensor magnetic dan ultrasonik berfungsi akurat dengan error <5%, dan sistem kendali PID mampu mempertahankan stabilitas gerak dengan maximum error 3,6% pada line follower. Robot berhasil mencapai semua tujuan dalam peta navigasi dan pengujian pengantaran dengan sistem kendali menunjukkan penurunan tumpahan minuman hingga 62% dibandingkan tanpa kendali. Kesimpulannya, sistem yang diusulkan mampu meningkatkan stabilitas, presisi, dan efisiensi pengantaran secara otomatis.