Penelitian ini menyajikan desain dan pengembangan robot pemanjat dinding yang mampu bergerak secara vertikal pada permukaan datar maupun silinder berbahan feromagnetik. Robot dirancang dengan mekanisme penggerak berbasis rantai dan sistem adhesi magnet permanen untuk memastikan kestabilan selama pergerakan di permukaan vertikal struktur feromagnetik. Kajian mencakup perancangan mekanisme penggerak, pemilihan motor dan magnet permanen, serta pengembangan perangkat keras untuk sistem kendali dan transmisi video secara real-time. Selain itu, diimplementasikan sistem kecerdasan buatan berbasis YOLOv8 untuk segmentasi visual dan estimasi luasan area korosi pada struktur yang diinspeksi. Pengujian lapangan pada jembatan penyeberangan di Jalan Ahmad Yani menunjukkan bahwa robot mampu bernavigasi pada permukaan vertikal struktur feromagnetik. Sistem berhasil mentransmisikan serta mengolah video secara real-time, menghasilkan segmentasi tingkat keparahan dan estimasi area terdampak korosi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa robot yang dikembangkan berpotensi menjadi alat bantu inspeksi yang efisien dan praktis pada struktur feromagnetik.