Guide robot merupakan robot layanan yang dirancang untuk memandu manusia menuju lokasi tertentu dengan kemampuan interaksi sosial. Secara umum, guide robot memiliki dua tugas utama, yaitu koordinasi dan navigasi. Navigasi berfokus pada pergerakan menuju tujuan sambil menghindari objek di lingkungan, sedangkan koordinasi berperan untuk memastikan partner benar-benar mengikuti robot. Pada proyek akhir ini, fokus utama adalah pada sistem koordinasi. Agar dapat berkoordinasi secara efektif, robot perlu memiliki social awareness, kemampuan untuk memahami dan merespons lingkungan sosial tanpa instruksi eksplisit dari partner. Dalam sistem ini, social awareness dicapai dengan mengenali partner melalui kombinasi dua fitur utama yaitu warna pakaian, yang diekstraksi dalam bentuk histogram HS dari citra RGB, serta posisi yang diperoleh dari sensor depth dan dihitung menggunakan jarak Euclidean. Selain mengenali identitas partner, sistem juga memantau perilaku mereka melalui dua parameter tambahan yaitu orientasi kepala sebagai indikator attention dan orientasi badan sebagai indikator intention. Semua parameter ini diproses menggunakan Social Force Coordination Model, yang menghasilkan gaya koordinasi untuk mengatur gerak robot, apakah perlu mempercepat, melambat, berhenti, atau terus berjalan. Pengujian dilakukan menggunakan kamera Kinect V2. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi manusia dalam jarak 2–4 meter dengan akurasi sebesar 96%. Deteksi arah kepala memiliki akurasi sebesar 74,3%, sementara arah badan memiliki kesalahan sebesar 86,6%. Sistem juga berhasil mengklasifikasikan partner berdasarkan warna baju dan posisi secara efektif.