Author : Imam Tantowi Yahya   , Eko Budi Utomo, Zaqiatud Darojah
ABSTRAK

Peningkatan keandalan dan kinerja sistem otomasi dalam proses pembelajaran menjadi salah satu faktor penting dalam menyiapkan sumber daya manusia yang unggul di bidang industri. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sistem sorting berbasis image processing. Modul ini dirancang untuk menyortir benda kerja secara otomatis berdasarkan data yang diperoleh dari sistem pengolahan citra menggunakan YOLOv5. Sistem dilengkapi dengan fitur alarm yang akan aktif saat kehabisan benda kerja. Modul ini dirancang untuk memberikan gambaran ataupun konsep dasar pada otomasi industri. Desain dan sistem yang dirancang pada modul ini diambil dari teknologi yang diterapkan pada industri saat ini seperti Progammale Logic Controller, Human Machine Interface, dan Image Processing (YOLOv5). Modul sorting sendiri bekerja dengan cara mengelompokkan benda kerja dari line sebelumnya yang masih dalam kondisi acak, kemudian diproses di line sorting untuk dikelompokkan sesuai dengan tempat yang telah ditentukan. Modul ini dirancang dengan sistem otomasi yang presisi, sehingga mampu melakukan penyortiran benda kerja dengan tingkat akurasi yang tinggi, baik berdasarkan warna, bentuk, maupun parameter lainnya. Keunggulan lainnya adalah kemampuannya untuk dioperasikan dalam mode manual maupun continue, sesuai perintah dari pengguna melalui antarmuka HMI yang interaktif. Selain itu, sistem ini dilengkapi fitur alarm otomatis yang akan aktif saat benda kerja habis, memberikan informasi secara real-time kepada pengguna. Modul ini juga memiliki nilai tambah sebagai media pembelajaran yang menarik dan interaktif, sehingga dapat meningkatkan minat peserta didik dalam memahami konsep sistem otomasi industri dan teknologi pengolahan citra secara langsung melalui praktik nyata.

[DOWNLOAD ABSTRACT]