Saat ini, gula pasir menjadi salah satu kebutuhan pokok masyarakat Indonesia. Dimana dalam bentuk peredarannya gula pasir dikemas ke dalam dua bentuk yaitu bermerek dan tanpa merek. Mayoritas masyarakat menengah ke bawah lebih memilih gula tanpa merek karena harganya lebih terjangkau. Gula tanpa merek ini biasanya didistribusikan oleh produsen dalam karung berkapasitas 50 kg dan kemudian dijual secara eceran oleh pedagang kelontong dalam berbagai takaran, seperti 250 gram, 500 gram, 1 kg, dan 2 kg. Namun, dalam proses penjualan gula curah kiloan, banyak pedagang masih menggunakan timbangan manual, yang kurang praktis dan efisien. Pedagang harus memastikan berat timbangan sesuai dengan takaran gula yang diinginkan, seringkali memerlukan penyesuaian berulang kali. Untuk mengatasi masalah ini, proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pengisi gula curah kiloan otomatis menggunakan motor servo dan sensor load cell. Alat ini dirancang untuk mengatur buka dan tutup valve secara otomatis. Valve akan terbuka saat sensor load cell mendeteksi bahwa berat gula belum mencapai target, dan akan tertutup saat target berat telah tercapai. Penggunaan motor servo dalam mekanisme buka tutup valve ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengemasan gula curah kiloan, sehingga proses penjualan menjadi lebih praktis dan cepat. Setelah pengujian integrasi, semua komponen sistem pengisi gula curah kiloan beroperasi sesuai dengan spesifikasi. Sistem mengatur alur pengisian gula dengan akurat, supply yang sudah dirancang mampu untuk memberikan daya sesuai kebutuhan, motor servo bekerja sesuai dengan timer waktu yang tepat, dan load cell mengukur jumlah komponen dengan presisi. Hasil pengujian load cell sebanyak 10 kali pengambilan data menunjukkan error rata-rata berat 250gr dengan error 0.84%, 500gr dengan error 0.54%, 1Kg dengan error 0.26%, dan 2Kg dengan error 0.35%. Pengambilan nilai error ini didapat dari selisih pembacaan sensor HX711 dengan timbangan asli terhadap set berat takaran yang telah ditentukan.