Genu valgum (kaki X) dan genu varum (kaki O) merupakan kelainan postural pada tungkai bawah yang ditandai dengan deviasi sumbu mekanis kaki. Kondisi ini dapat berdampak pada biomekanik tubuh, menimbulkan nyeri, hingga meningkatkan risiko osteoartritis apabila tidak terdeteksi sejak dini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem deteksi dini bentuk kaki X dan O berbasis Internet of Things (IoT) yang praktis dan mudah digunakan. Sistem menggunakan empat sensor ultrasonik yang dipasang pada dudukan akrilik untuk mengukur jarak antara kedua lutut dan pergelangan kaki. Sensor terhubung ke mikrokontroler ESP32 sebagai pengolah utama, dengan tambahan modul ESP32-CAM untuk dokumentasi visual. Hasil pengukuran ditampilkan melalui LCD 20x4 dan dikirim ke platform IoT untuk analisis lebih lanjut. Cara kerja sistem dilakukan dengan membaca selisih jarak antara lutut dan pergelangan kaki, yang kemudian digunakan sebagai dasar klasifikasi bentuk kaki. Berdasarkan pengujian terhadap 10 sampel, sistem berhasil mengklasifikasikan jenis kaki dengan rata-rata error pengukuran sebesar 3,92%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan deteksi yang cepat dan cukup akurat, serta berpotensi menjadi solusi portabel dalam mendukung diagnosa kondisi postural kaki.