Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan robot grafir laser berbasis Arduino Uno yang dikendalikan tanpa menggunakan firmware GRBL. Mesin grafir ini menggunakan konfigurasi cartesian 2 sumbu (X,Y) dengan end effector yang ditopang secara cantilever (ditopang pada satu sisi saja) untuk memberikan produk akhir yang lebih ringkas baik dari segi bobot maupun struktur. Digunakan modul laser head 2500mW untuk menghasilkan ukiran yang tajam dan presisi. Mesin ini menggunakan motor stepper sebagai aktuator untuk sistem penggerak pada sumbu X dan Y yang dikendalikan oleh Arduino Uno menggunakan driver motor A4988 yang terhubung dengan Arduino Uno via CNC shield V3. Implementasi kontrol pergerakan motor stepper pada mesin grafir ini dilakukan melalui pemrograman manual menggunakan Arduino IDE. Pendekatan ini, yang berbeda dari penggunaan firmware GRBL, memberikan fleksibilitas yang lebih besar dalam pengembangan gerakan grafir dan memungkinkan integrasi fitur-fitur spesifik sesuai dengan kebutuhan proyek. Dengan mengimplementasikan metode kontrol yang tidak konvensional melalui pemrograman manual Arduino IDE, mesin grafir laser ini diharapkan tidak hanya meningkatkan produktivitas, presisi, dan fleksibilitas proses grafir, namun juga membuka peluang inovasi yang lebih luas dalam aplikasi grafir kreatif.