Sistem keamanan rumah merupakan elemen penting dalam upaya perlindungan terhadap akses tidak sah. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem keamanan pintu otomatis berbasis Arduino Uno yang menggunakan keypad 4x4 sebagai input PIN dan mengendalikan solenoid door lock melalui relay. Sistem ini dilengkapi dengan LCD 16x2 sebagai media tampilan status, serta menggunakan modul NRF24L01 untuk komunikasi nirkabel antara Arduino Uno (Tx) dan ESP32 (Rx). Selain itu, ESP32 berperan dalam mengirimkan notifikasi secara real-time kepada pengguna melalui Telegram Bot. Berdasarkan hasil pengujian, sistem menunjukkan keberhasilan dalam melakukan komunikasi nirkabel menggunakan NRF24L01 secara stabil, menampilkan informasi dengan baik melalui LCD 16x2, dan mengirim notifikasi Telegram dengan respons yang cepat. Hasil tersebut membuktikan bahwa sistem ini layak diterapkan sebagai solusi keamanan rumah yang efisien dan terhubung secara real-time.