Sistem pencahayaan umumnya seringkali menyebabkan pemborosan energi dan kenyamanan visual yang kurang optimal akibat kontrol manual yang tidak efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pencahayaan otomatis cerdas dengan mengintegrasikan sensor deteksi keberadaan manusia HLK LD2410 dan sensor intensitas cahaya ambient BH1750, serta menerapkan kontroler Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk pengaturan intensitas cahaya. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pemroses utama untuk mengelola fusi data dari kedua sensor dan menjalankan algoritma PID. Sensor HLK LD2410 dipilih karena kemampuannya mendeteksi keberadaan statis dan gerakan dinamis. Penggunaan Sensor HLK LD2410 untuk mengatasi keterbatasan sensor gerak seperti Sensor PIR, sementara Sensor BH1750 menyediakan pengukuran intensitas cahaya (lux) yang presisi. Parameter PID (Kp, Ki, Kd) dilakukan untuk mengoptimalkan respon sistem, meminimalisir overshoot, dan smoothing dalam mengkontrol PWM. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dirancang mampu mengintegrasikan data multisensor secara efektif untuk menentukan setpoint pencahayaan yang dinamis, memanfaatkan cahaya alami, dan mematikan lampu saat tidak ada keberadaan manusia. Kontrol PID berhasil mengatur intensitas lampu LED secara akurat dan stabil, Selain itu, sistem ini meningkatkan kenyamanan visual dengan mempertahankan tingkat lux optimal dan transisi cahaya yang halus. Penelitian ini memberikan solusi inovatif untuk pencahayaan cerdas yang efisien dan adaptif.