STUDI AKURASI SENSOR ULTRASONIK TIPE HC-SR04 UNTUK PENGUKURAN SISA PAKAN UDANG DALAM SISTEM MANAJEMEN PAKAN OTOMATIS
ABSTRAK
Budidaya udang merupakan sektor penting dalam industri akuakultur. Namun, sektor ini sering menghadapi tantangan dalam pengelolaan pemberian pakan secara efisien. Ketidakakuratan dalam pengukuran sisa pakan dapat menyebabkan overfeeding (pemberian pakan berlebih) atau underfeeding (kekurangan pakan) yang berdampak pada laju pertumbuhan dan tingkat kematian udang. Sehingga diperlukan sebuah studi pengukuran melalui sistem yang berguna dalam proses pemberian pakan pada industri akuakuktur. Sistem ini dirancang untuk membantu petambak udang mengoptimalkan pemberian pakan secara berkelanjutan sekaligus mengurangi biaya operasional. Fitur utamanya meliputi pemberian informasi mengenai jumlah volume sisa pakan di dalam silo dan pengaturan jadwal pakan sesuai kebutuhan, selain itu, sistem ini juga dilengkapi mode online dan offline yang memastikan sistem tetap beroperasi dalam segala kondisi. Seluruh data pakan dicatat dan dapat dipantau secara real-time melalui aplikasi IoT “ShrimpFeed”. Selain itu, sistem akan menyimpan data di aplikasi setelah setiap sesi pemberian pakan untuk mendukung proses analisis data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengukur sisa pakan (jarak, tinggi, dan volume) dengan tingkat akurasi tinggi, terutama saat sensor dilengkapi dengan penutup bahan solid, dibuktikan oleh rata-rata persentase error yang sangat rendah (sekitar 0.24% dari 15 pengujian), meskipun pengujian tanpa penutup menunjukkan penurunan akurasi signifikan (rata-rata error 23.03%). Akurasi waktu pemberian pakan juga sangat baik, dengan 80% pemicuan tepat waktu dan hanya 20% menunjukkan deviasi 1 detik dari 15 pengujian, menegaskan keandalan fitur penjadwalan RTC. Selain itu, fungsionalitas data logging untuk penjadwalan dan database SQLite berjalan efektif, mampu menyimpan dan mengelola data jadwal serta riwayat pemberian pakan dan data sensor secara akurat, sementara komunikasi data ke aplikasi IoT melalui protokol MQTT berjalan lancar, memastikan monitoring dan pencatatan data yang optimal sesuai umur udang.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer