Perkembangan pesat dalam bidang telekomunikasi meningkatkan kebutuhan akan penggunaan frekuensi radio, terutama untuk komunikasi jarak jauh. Namun, penggunaan frekuensi yang tidak sah dapat menyebabkan interferensi yang merugikan, seperti penurunan kualitas sinyal dan kegagalan komunikasi. Meski sudah ada regulasi ketat, masih ada oknum yang menggunakan frekuensi secara ilegal, sehingga diperlukan sistem untuk mendeteksi dan melacak posisi pemancar secara akurat. Penelitian ini menggunakan metode Time Difference of Arrival (TDoA) untuk melacak lokasi pemancar sinyal FM ilegal di Surabaya. Metode TDoA mengandalkan perbedaan waktu kedatangan sinyal pada beberapa penerima untuk menghitung jarak dan menentukan lokasi pemancar. Sistem ini didukung oleh perangkat RTL-SDR untuk merekam sinyal, yang kemudian dianalisis dan divisualisasikan pada Open Street Map (OSM). Tujuan penelitian ini adalah untuk menjelaskan cara kerja metode TDoA dan mengevaluasi tingkat akurasi dalam melacak posisi antena pemancar FM. Diharapkan, hasil penelitian ini dapat memberikan kontribusi dalam pengawasan frekuensi radio dan mempermudah pihak berwenang dalam mendeteksi pemancar ilegal.