Perkembangan teknologi robotika dan kecerdasan buatan (AI) telah mendorong hadirnya sistem komunikasi Vehicle-to-Vehicle (V2V) yang semakin adaptif terutama di lingkungan indoor. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem komunikasi V2V berbasis AI Mobile Robot Kits (JetBot) yang dilengkapi dengan protokol TCP/IP melalui jaringan WiFi, sesnro ultrasonik dan buzzer untuk penghindaran tabrakan. Sistem dirancang agar dua JetBot dapat mendeteksi keberadaan satu sama lain, berbagi data jarak dan memberikan peringatan suara saat terjadi kedekatan yang bereisiko. Pengujian menunjukkan bahwa sistem komunikasi TCP/IP memiliki delay rata-rata < 100 ms dengan akurasi pengiriman data 95%. Navigasi dengan sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek secara akurat pada jarak < 30 cm dan merespon dalam waktu < 0.4 detik. Namun akurasi menurun drastis di sudut lebih dari 30 derajat. Sistem ini membuktikan efektivitas simulasi V2V pada skala kecil dan dapat menjadi fondasi pengembangan sistem komunikasi antar kendaraan otonom di masa depan.