Kendaraan adalah alat transportasi yang penting bagi kehidupan, dengan jumlah yang meningkat pesat setiap tahunnya. Peningkatan ini menyebabkan kemacetan lalu lintas, terutama di jalan tol yang dirancang untuk mempercepat mobilitas dan mendukung ekonomi. Namun, masalah kemacetan masih terjadi, terutama di gerbang tol, karena identifikasi manual jenis kendaraan untuk menentukan biaya tol. Oleh karena itu, dibutuhkan pengumpulan data pengklasifikasian golongan kendaraan pada setiap gerbang tol otomatis. Namun, saat ini proses tersebut masih dilakukan secara manual yaitu menugaskan beberapa orang untuk mengklasifikasikan kendaraan yang melintas dan kendaraan berhenti sejenak guna menempelkan kartu pada pembaca elektronik. Proses tersebut masih memiliki beberapa kekurangan, seperti membutuhkan waktu yang cukup lama dan bisa saja salah karena human error. Penelitian ini mengembangkan sistem pengklasifikasian kendaraan di gerbang tol menggunakan metode EfficientDet. Pada proyek akhir ini merancang software yang memanfaatkan Artificial Intelligence (AI) terutama berfokus pada perangkat lunak mencakup beberapa komponen penting seperti pengenalan kendaraan dan deteksi jalur kendaraan. Pada penelitian sebelumnya terdapat penelitian yang serupa menggunakan metode EfficientDet D1 mendapat accuracy sebesar 0.589 dan total loss sebesar 0.056 dengan numstep 50.000, batch size 8 dan adam optimizer. Pada penelitian ini, Hasil pengujian menunjukkan bahwa model EfficientDet D0 mampu mencapai akurasi sebesar 0.881 dengan total loss 0.406 dengan numstep 50.000, batch size 8 dan momentum optimizer.