Sampah merupakan masalah umum yang terjadi di seluruh dunia saat ini. Kenaikan jumlah sampah seiring dengan meningkatnya populasi manusia menjadi sebuah tantangan bagi pemerintah dalam menanggulangi permasalahan sampah tersebut. Berbagai percobaan baik dari pemerintahan ataupun organisasi mandiri dalam menjaga kebersihan lingkungan dari sampah sudah dilakukan, namun hal tersebut tentu belum cukup. Dalam rangka membantu program penanggulangan sampah tersebut, proyek ini ditujukan untuk membantu hal tersebut dalam bentuk sebuah sistem sampah pintar. Pada sampah pintar ini, terdapat berbagai sensor antara lain sensor ultrasonik sebagai pendeteksi tingkat kepenuhan tempat sampah, sensor gas sebagai pendeteksi bau menyengat dari sampah, dan GPS Module sebagai alat pendeteksi lokasi tempat sampah. Sistem ini juga akan menggunakan metode fuzzy dalam pengambilan keputusan dalam perhitungan sistem penjadwalan dan rute pengambilan sampah. Sistem ini bertujuan untuk mempermudah dalam memonitor tempat sampah dari berbagai tempat yang kemudian akan dijadwalkan pengambilan sampah sesuai dengan data yang sudah didapat.