Dalam budidaya udang, budidaya udang vaname (Litopenaeus vannamei) menjadi alternatif penting dalam perikanan Indonesia karena lebih tahan terhadap penyakit dibanding jenis udang lainnya. Salah satu tantangan utama adalah mengoptimalkan pemberian pakan, sebab pakan berlebih dapat menurunkan kualitas air dan membahayakan udang. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem ANCO DIGITAL untuk mendeteksi sisa pakan udang secara otomatis guna mendukung efisiensi pemberian pakan. Sistem ini menggunakan sembilan sensor ultrasonik yang ditempatkan pada ANCO (Digital Lift Net) berbentuk konikal dengan ketinggian 5 cm. Sistem bekerja dengan cara membandingkan ketinggian pakan yang ada pada ANCO. Data ketinggian pakan yang terbaca tersebut akan dijadikan fitur input, seperti nilai amplitudo dan VRMS, untuk diklasifikasikan menggunakan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) dengan nilai tetangga terdekat yang telah ditentukan. Hasil akhir pada sistem ini adalah dengan hardware yang telah berjalan dengan cara men-trigger transmitter, dan machine learning yang telah berjalan dengan tingkat akurasi sebesar 91%, sehingga dapat digunakan sebagai dasar pengambilan keputusan dalam pengelolaan pakan pada tambak udang.